ROS wiki 学习创建程序包时遇到的rosdep update出错

Posted 2020-10-11 闲鱼不咸

1、
使用turtlebot官网的ubuntu14.04走ROS维基时，在创建程序包后出现错误。

按照提示执行之后，出现以下错误。

搜寻度娘，几经波折后，终于解决。解决过程如下：

首先删除默认文件20-default.list。ctrl+Alt+T打开一个终端，输入以下代码。

rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

初始化

sudo rosdep init

再更新

rosdep update

执行之后，显示连接时间超时，说明软件源出了问题。

去系统设置system setting中，软件与更新software & updates ,更换下载源（选择Download from后面的向下的的三角块就可以更换下载源了），

选择国内的下载源就可以了，这里选择了如下某大学的下载源。

 

之后再到终端更新一下

sudo apt-get update

 

之后在重新来走一遍刚开始的流程，就可以了.

删除。

rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

初始化。

sudo rosdep init

再更新。

rosdep update 

大功告成。

之后就可以继续ROS官方维基之旅了。

最后，

附上ROS官方的中文wiki： http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials

欢迎一起入坑学习。