Ros中msg创建.h的问题

Posted 2023-03-16

按照wiki教程执行相应的操作之后在include中找不到相对应的.h文件，编译cpp文件时说找不到.h文件

参考技术A wiki教程上说，在xml和CMakeLists文件里添加相关依赖以后，编译，.msg文件会被转化成.h文件。
这就是为什么只看源码找不到部分头文件的原因。你看看是不是xml里没加build_depends，或者CMakeLists里面没加find_packge.本回答被提问者采纳 参考技术B 在安装好ROS后，接着学习如何创建节点和节点之间的通信方式，以一个简单的主题发布节点和主题订阅节点说明。节点是连接ROS网络等可执行文件，是实现某些功能的软件包，也是一个主要计算执行的进程。 参考技术C 自己测试结果如下，当你按照wiki教程写好cmakelist.txt之后，第一次catkin_make会生成Num.h。之后就可以 #include <pkg_name/Num.h>了。