FreeRTOS学习笔记5-静态方式创建任务函数

Posted 2020-09-30 MAD_DAI

配置完成后的进行任务创建，使用静态方式创建任务时需要使将宏 configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION设置为 1，即使用静态内存。还需要将函数

vApplicationGetIdleTaskMemory()和 ApplicationGetTimerTaskMemory()进行实现。通过这两个函数来给空闲任务 和定时器服的任务堆 栈和任务控制块分配内存。在maiinc.c中进行定义。定义静态的任务堆栈和任务控制块内存，然后将这些内存传递给函数参数。最后创建空闲任务和定时器任务的API函数会调用这两个函数。

这两个函数我们在mainc.c中定义：

//空闲任务任务堆栈

static StackType_t IdleTaskStack[configMINIMAL_STACK_SIZE];

//空闲任务控制块 static StaticTask_t IdleTaskTCB; 

//定时器服务任务堆栈

static StackType_t TimerTaskStack[configTIMER_TASK_STACK_DEPTH];

//定时器服务任务控制块

static StaticTask_t TimerTaskTCB;

//获取空闲任务地堆栈和控制块内存，因为本例程使用的 

//静态内存，因此空闲任务的堆栈和控制块就应该 静态内存，因此空闲任务的堆栈和控制块就应该

//有用户来提供， 有用户来提供， FreeRTOS提供了接口函数 vApplicationGetIdleTaskMemory()

//实现此函数即可。 实现此函数即可。

//ppxIdleTaskTCBBuffer:任务控制块内存

//ppxIdleTaskStackBuffer:任务堆栈内存

//pulIdleTaskStackSize:任务堆栈大小

void vApplicationGetIdleTaskMemory(StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer,

　　　　　　　　　　　　　　　　　　StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer,

　　　　　　　　　　　　　　　　　　 uint32_t *pulIdleTaskStackSize)

{

*ppxIdleTaskTCBBuffer=&IdleTaskTCB;

*ppxIdleTaskStackBuffer=IdleTaskStack;

*pulIdleTaskStackSize=configMINIMAL_STACK_SIZE;

}

//获取定时器服务任的堆栈和控制块内存

//ppxTimerTaskTCBBuffer:任务控制块内存 //ppxTimerTaskStackBuffer:任务堆栈内存

//pulTimerTaskStackSize:任务堆栈大小 任务堆栈大小

void vApplicationGetTimerTaskMemory(StaticTask_t **ppxTimerTaskTCBBuffer,

　　　　　　　　　　　　　　　　　　 StackType_t **ppxTimerTaskStackBuffer,

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　uint32_t *pulTimerTaskStackSize)

{

　　*ppxTimerTaskTCBBuffer=&TimerTaskTCB;

　　*ppxTimerTaskStackBuffer=TimerTaskStack; 　　　　　　　　 　　　　 

　　*pulTimerTaskStackSize=configTIMER_TASK_STACK_DEPTH;

}

注：定义任务控制块时，类型要用StaticTask_t，而不是TCB_t或tskTCB

xTaskCreateStatic()和 xTaskCreate()没有太大的区别。大部分是相同的。创建任务的过程中。还是使用动态的方式更为简单。静态的方式了解一下即可。需要使用时再深入研究。