FreeRTOSFreeRTOS学习笔记（13）— FreeRTOS创建任务和任务管理(原生API)

Posted 2021-10-07 果果小师弟

一、移植FreeRTOS到STM32

使用HAL+ STM32F407ZGT6移植FreeRTOS(原生API)

二、创建第一个FreeRTOS

上面已经基于 STM32 F407创建好了 FreeRTOS 的工程模板，这章开始我们将真正进入如何使用 FreeRTOS 的征程，先从最简单的创建任务开始，点亮一个LED，以慰藉下尔等初学者弱小的心灵。

由于前面已经讲过了，所以这里就不过多展示，代码链接如下：

三、FreeRTOS的启动流程

在目前的 RTOS 中，主要有两种比较流行的启动方式，暂时还没有看到第三种，接下来我将通过伪代码的方式来讲解下这两种启动方式的区别，然后再具体分析下 FreeRTOS的启动流程。

1、万事俱备，只欠东风

这种方法是在 main 函数中将硬件初始化，RTOS 系统初始化，所有任务的创建这些都弄好，这个我称之为万事都已经准备好。最后只欠一道东风，即启动 RTOS 的调度器，开始多任务的调度，

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