实例介绍Cocos2d-x中Box2D物理引擎：碰撞检測

Posted 2020-09-26 lxjshuju

在Box2D中碰撞事件通过实现b2ContactListener类函数实现，b2ContactListener是Box2D提供的抽象类，它的抽象函数：
virtual void BeginContact(b2Contact* contact)。两个物体開始接触时会响应，但仅仅调用一次。

virtual void EndContact(b2Contact* contact)。分离时响应。

但仅仅调用一次。

virtual void PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold)。持续接触时响应，它会被多次调用。

virtual void PostSolve(b2Contact* contact, const b2ContactImpulse* impulse)。持续接触时响应，调用完preSolve后调用。

以下通过将12.2.3一节的实例採用Box2D技术重构。了解一下Box2d物理引擎中怎样检測碰撞。
首先我们须要在project中加入一个新类。

使用Visual Studio 2012中加入一个新类。须要分别加入C++源文件和头文件。详细操作，如图所看到的。右键点击projectHelloBox2D下的Classes目录。在右键菜单中选择。“加入”→ “新项目”。

弹出如后面的图所看到的加入新项对话框，我们在对话框中选择文件的种类，在“名称”中输入文件名称ContactListener，然后点击“加入”button加入文件。

Visual Studio 2012中加入新类

加入新项对话框

加入完毕新类ContactListener。我们还须要改动它的代码，ContactListener.h文件代码例如以下：

#include "cocos2d.h"
#include "Box2D/Box2D.h"


USING_NS_CC;


class ContactListener : public b2ContactListener
{
private:
	//两个物体開始接触时会响应
	virtual void BeginContact(b2Contact* contact);


	//持续接触时响应
	virtual void PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold);
	//持续接触时响应，调用完preSolve后调用
	virtual void PostSolve(b2Contact* contact, const b2ContactImpulse* impulse);
	
	//分离时响应
	virtual void EndContact(b2Contact* contact);
};
在头文件里须要引入cocos2d.h和Box2D/Box2D.h头文件，否则会有编译错误。ContactListener採用共同拥有继承b2ContactListener。
ContactListener.cpp文件代码例如以下：
#include "ContactListener.h"


void ContactListener::BeginContact(b2Contact* contact)							①
{
	log("BeginContact");


	b2Body* bodyA = contact->GetFixtureA()->GetBody();							②
	b2Body* bodyB = contact->GetFixtureB()->GetBody();							③
	auto spriteA = (Sprite*)bodyA->GetUserData();								④
	auto spriteB = (Sprite*)bodyB->GetUserData();								⑤
	
	if (spriteA != nullptr && spriteB != nullptr)									⑥
	{
        spriteA->setColor(Color3B::YELLOW);
        spriteB->setColor(Color3B::YELLOW);
	}
}


void ContactListener::EndContact(b2Contact* contact)							⑦
{
	log("EndContact");


	b2Body* bodyA = contact->GetFixtureA()->GetBody();
	b2Body* bodyB = contact->GetFixtureB()->GetBody();
	auto spriteA = (Sprite*)bodyA->GetUserData();
	auto spriteB = (Sprite*)bodyB->GetUserData();
	
	if (spriteA != nullptr && spriteB != nullptr)
	{
        spriteA->setColor(Color3B::WHITE);
        spriteB->setColor(Color3B::WHITE);
	}
}


void ContactListener::PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold)			⑧
{
	log("PreSolve");
}


void ContactListener::PostSolve(b2Contact* contact, const b2ContactImpulse* impulse)		⑨
{
	log("PostSolve");
}

上述代码第①行是实现碰撞事件BeginContact函数，第②代码和第③行代码是获得接触两方物体对象。第④代码和第⑤行代码是从物体对象的UserData属性中确定精灵对象，UserData属性可以放置不论什么对象，这里我们可以通过bodyA->GetUserData()语句取得精灵，那是由于在定义物体的时候通过body->SetUserData(sprite)语句，将精灵放入到物体的UserData属性。

第⑥行代码是推断两个精灵是否存在。

代码第⑦行是实现碰撞事件EndContact函数。函数的实现与BeginContact函数相似。第⑧和第⑨行代码是实现碰撞事件PreSolve和PostSolve函数。这两个函数通经常使用的不多。

我们还须要在要监听事件的层中，加入相关碰撞检測代码。在HelloWorld.h的代码例如以下：

#ifndef __HELLOWORLD_SCENE_H__
#define __HELLOWORLD_SCENE_H__


#include "cocos2d.h"
#include "Box2D/Box2D.h"
#include "ContactListener.h"												①


#define PTM_RATIO 32


class HelloWorld : public cocos2d::Layer
{
	b2World* world;
	ContactListener* contactListener;											②


public:


	~HelloWorld();
    
    static cocos2d::Scene* createScene();
    virtual bool init();  


	virtual void update(float dt);
	virtual bool onTouchBegan(cocos2d::Touch* touch, cocos2d::Event* event);
    CREATE_FUNC(HelloWorld);
	
	void initPhysics();
	void addNewSpriteAtPosition(cocos2d::Vec2 p);


};


#endif // __HELLOWORLD_SCENE_H__

上述代码第①行是引入头文件ContactListener.h。第②行代码是声明ContactListener类型的成员变量contactListener。

我们还须要改动HelloWorld.cpp中的HelloWorld::initPhysics()代码例如以下：

void HelloWorld::initPhysics()
{
	… …
   contactListener = new ContactListener();
	world->SetContactListener(contactListener);
	… …
}

函数中的contactListener = new ContactListener()语句是创建ContactListener对象，採用了newkeyword分配内存，创建成员变量contactListener，须要自己释放contactListener对象。这些释放过程是在析构函数中进行。它的析构函数代码例如以下：
HelloWorld::~HelloWorld()
{
    CC_SAFE_DELETE(world);    
CC_SAFE_DELETE(contactListener);
}

使用CC_SAFE_DELETE(contactListener)安全释放contactListener成员变量的内存。

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