ros rviz: Segmentation fault (core dumped) 与 [rviz -1] process has died [pid 10134, exit code -6]
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ros rviz: Segmentation fault (core dumped) 与 [rviz -1] process has died [pid 10134, exit code -6]相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
1. 执行roslaunch 文件打开 某rviz文件。出现了例如以下的错误：
[rviz-1] process has died [pid 10134, exit code -6]
2. 执行rosrun rviz rviz 正常，执行某公布图像的节点， 当用rviz加入 这一图像topic时，出现了例如以下的错误：
Segmentation fault (core dumped)
我的问题出自解决问题QTerro:Size mismatch for type ‘QPaintBufferCacheEntry’ [1024]. Previously registered size 0
代入的 。
我总结起来就是qt4 与qt5 版本号混合的问题。。
而这一般都会涉及这两者。。从github中rviz源代码能够看出rviz依赖的是qt4
这个问题的解决主要来自下面两篇分析：
https://github.com/ros-visualization/rviz/issues/696
http://answers.ros.org/question/38228/segmentation-fault-core-dumped/
我的解决方法：
我删了 ~/.rviz 文件。安装qt4-default ；
重编译opencv。重编译ros工作空间 。
。
rviz执行正常了。
疑问点：
改回后表示csdn提到的QTerro:Size mismatch for type ‘QPaintBufferCacheEntry’ [1024]. Previously registered size 0 问题又会出现。
待解决这两者共存的解决方案。。
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