ROS学习--RViz使用的要点
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ROS学习--RViz使用的要点相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
1、RViz文件保存，下次面板打开时，默认展示上一次的配置
2、设置Fixed_Frame很重要，一打开默认配置，就要确认这个参数是否正确配置，不然会出现：激光数据不展示、点pose_initial时激光不能正常移动等
3、RViz的左侧面板添加新的展示，By_topic是个很好的方式
4、RViz里面操作图像的大小和观察视角：左键-->绕Z旋转图片；滚轮-->可缩放图像；长按中键-->可拖动图片到中心位置
以上是关于ROS学习--RViz使用的要点的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
kitti之ros可视化_学习笔记--第5课：相机视野指示线添加
kitti之ros可视化_学习笔记--第4课：车子模型的添加