OSX 上的 ROS Groovy 安装失败 - rviz 和 OGRE

Posted 2023-02-17

【中文标题】OSX 上的 ROS Groovy 安装失败 - rviz 和 OGRE

【英文标题】：ROS Groovy Installation on OSX fails - rviz and OGRE

【发布时间】：2013-01-04 00:48:11

【问题描述】：

当尝试在 mac osx 中安装 ROS Groovy 时，按照http://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/OSX/Homebrew/Source 教程，我得到了

[ 60%] 构建 CXX 对象 src/rviz/CMakeFiles/rviz.dir/moc_widget_geometry_change_detector.cxx.o 构建 CXX 对象 src/rviz/CMakeFiles/rviz.dir/moc_selection_panel.cxx.o [ 61%] 构建 CXX 对象 src/rviz/CMakeFiles/rviz.dir/moc_tool_properties_panel.cxx.o 链接 CXX 共享库 /Users/mllofriu/ros_catkin_ws/devel_isolated/rviz/lib/librviz.dylib ld: 找不到 -lOgreMain 的库 clang：错误：链接器命令失败，退出代码为 1（使用 -v 查看调用） make[2]: * [/Users/mllofriu/ros_catkin_ws/devel_isolated/rviz/lib/librviz.dylib] 错误 1 make[1]: [src/rviz/CMakeFiles/rviz.dir/all] 错误 2 make: ** [all] 错误 2

OgreMain 在 OSX 中似乎不存在。我可以做些什么来解决这个问题？

【参考方案1】：

Ogre 是一个 3D 渲染引擎，不是 OSX 的一部分（但在该平台上受支持）。 ROS 项目在其可视化工具中使用 Ogre 作为渲染部分。

根据他们的网站，目前他们正在处理的 ROS+Ogre 构建过程存在问题，比较此ROS support ticket。

与此同时，您应该尝试here 列出的另外两个构建选项，直到他们设法解决了构建过程问题：

桌面安装（推荐）： ROS、rqt、rviz 和机器人通用库 ROS-Comm：（Bare Bones） ROS 包、构建、和通信库。没有 GUI 工具。

如果你觉得自己能胜任这项任务，另一个选择可能是自己编译 Ogre。