[ros]编译ORBSLAM2时候，ros路径问题
Posted xy123001
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了[ros]编译ORBSLAM2时候，ros路径问题相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
CMake Error at CMakeLists.txt:2 (include):
include could not find load file:
/core/rosbuild/rosbuild.cmake
CMake Error at CMakeLists.txt:4 (rosbuild_init):
Unknown CMake command "rosbuild_init".
其实是因为ros的当前工作目录没设置对。
之前一直用
$ sudo gedit ~/.bashrc
把路径加进去，后来source ~/.bashrc之后，还是找不对目录。
然后
在/opt/ros/indigo/setup.sh最后加
export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:PATH/ORB_SLAM2/Examples/ROS
source 下成功了。 很神奇为啥在～/.bashrc下就不行
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