orbslam安装使用了ros啥功能
Posted
tags:
篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了orbslam安装使用了ros啥功能相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
参考技术A 电子盘其实就是一块闪存芯片,可以插到主板上面的IDE接口也就是硬盘接口上。容量一般不大。它没有磁头盘片这些机械旋转寻址设备,就靠一块芯片存储数据,所以不容易损坏。但也不是不会损坏,我就有一个2G的电子盘坏掉了。
其实电子盘的读盘速度还没有硬盘快,不信可以用MHDD测试。ROS软路由使用电子盘一是因为它省电,二是体积小,三是不容易损坏。
以上是关于orbslam安装使用了ros啥功能的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
编译ORBSLAM2 build_ros.sh,实现kinect2在ROS环境下运行ORBSLAM2