ARMV8 datasheet学习笔记4：AArch64系统级体系结构之Generic timer

Posted 2020-09-18 HZero

1.前言

2.generate timer

2.1 概述

提供了一个系统计数器，用来实时测量流逝的时间； 提供了一个虚拟计数器，用来测量某个虚拟机上流逝的虚拟时间； 定时器，每隔一段时间会触发事件，支持正向计时和倒计时； 通用timer实现必须包含一个内存映射的系统组件：提供system counter;

 2.2 完整的generic timer组件

• System counter
• Generic timer的PE实现

（1）一个物理的counter，它访问system counter的计数值；

（2）一个虚拟的counter，它访问虚拟时间；

（3）一组timers,所有的异常级别都实现了一个timer:

EL1物理timer;

EL2物理timer;

EL3物理timer;

虚拟timer

• Generic timer系统级的内存映射实现

（1）内存映射的counter模块（必须），控制了system counter;

（2）内存映射的timer模块（必须），控制system timer;

（3）内存映射的timers（可选）

2.3 System Counter

 

概述	规格 （1）       Width：至少56bit; （2）       频率：支持固定频率，典型是1-50MHZ; （3）       ROLL-OVER：翻转时间不少于40 years; （4）       Accuracy：未指定，24小时不多于10S; （5）       Start-up：从0开始。 System counter一旦配置并运行，必须提供统一的 system time view; System counter电源域必须常开； 为了支持低功耗，低频率可以一个时钟累加一个比1大的数；
初始化并读取system counter频率	系统启动阶段，初始化system counter的时钟；
System counter的内存映射控制	需要通过内存映射(ioremap??)的方式对system counter进行控制： 使能和禁用计数器； 设置计数器的值； 改变操作模式，更新频率或步长值； 使能halt-on-debug，可以用来suspend counting.

3. AArch64 generic timer

3.1 Physical counter（包含system connter的count值）

访问physical counter	通过访问CNTPCT_EL0来获取64bit物理count值
虚拟counter	指示虚拟时间
事件流	通过system counter周期性的产生事件

 3.2 多个定时器

实现的timers	如果EL3使用AArch64则实现的定时器有： EL1物理定时器； Non-secure EL2物理定时器； Secure EL3物理定时器；
timer的输出	提供一个输出信号给sysem; 如果PE连到GIC,会想PE发送PPI信号
Timer regs	一个64bit compare值寄存器，提供了64bit无符加计数器； 一个32bit timer寄存器，提供了32bit有符号减计数器； 一个32bit control寄存器

 

4. 参考文档

[1] DDI0487A_k_armv8_arm_iss10775.pdf