ROS学习笔记(十七)—— 进一步的教程选择1

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了ROS学习笔记(十七)—— 进一步的教程选择1相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

http://wiki.ros.org/Robots

在这个网站里面,有很多用基于ROS系统开发的机器人硬件平台可以选择,都是别人做好的,拿来玩一下可以,但是不是和学习.

http://wiki.ros.org/APIs

在这里面有包含了ROS的绝大部分核心模块,但是没有目的性的逐个扫描太慢了,也可能学到很多用不到的东西.

http://www.ros.org/browse/list.php?package_type=package&distro=indigo

适合indigo的第三方库,没有能力去用

http://wiki.ros.org/Books

这里面给了一个书的清单,我准备以PYTHON为主,C++为辅来作为开发语言学习ROS INDIGO版,所以筛选以后剩下如下书籍:

这些书籍网上都有,自己找地方下载吧,博客园文件上传有限制...所以...我选择第一本

 

以上是关于ROS学习笔记(十七)—— 进一步的教程选择1的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

ROS2学习笔记25--ros2话题统计编写教程(C++)

ROS2学习笔记2--介绍小乌龟教程和rqt

ROS2学习笔记16--详述ros2接口

ROS学习笔记——软件版本的选择

ROS学习笔记之——PX4生态系统

ROS从入门到精通系列(二十七)-- ros Parameter Server