ROS学习笔记——软件版本的选择
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ROS学习笔记——软件版本的选择相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
下面是Google的SLAM系统Cartographer对系统的要求：
Cartographer对ROS版本要求：
ROS Indigo 对Ubantu 的版本要求：
所以，综上所述：
Ubantu 版本：Trusty (14.04)
ROS 版本：ROS Indigo Igloo
PS：ROS 网站：http://wiki.ros.org/
Cartographyer网站：https://github.com/googlecartographer
以上是关于ROS学习笔记——软件版本的选择的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
ROS1学习笔记：ROS命令行工具的使用（ubuntu20.04）