中断按键驱动

Posted 2020-08-26 铅笔

有很多Linux 的驱动都是通过中断的方式来进行内核和硬件的交互。

在 Linux 设备驱动中，使用中断的设备需要申请和释放对应的中断，分别使用内核提供的request_irq()
和free_irq()函数。

驱动程序申请中断和释放中断的调用在include/linux/sched.h里声明。

request_irq()调用的定义：

int request_irq(unsigned int irq,
void (*handler)(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs),
unsigned long irqflags,const char * devname,oid *dev_id);

irq         是要申请的硬件中断号。在Intel 平台，范围是0～15。

handler   是向系统登记的中断处理函数。这是一个回调函数，中断发生时，系统调用这个函数，传入的参数包括硬件中断号，device id，寄存器值。
             dev_id就是下面的request_irq时传递给系统的参数dev_id。

irqflags   是中断处理的一些属性（下降沿/上升沿的触发）。比较重要的有SA_INTERRUPT，标明中断处理程序是快速处理程序（设置SA_INTERRUPT）还是慢速处理程序（不              设置SA_INTERRUPT）。  快速处理程序被调用时屏蔽所有中断。慢速处理程序不屏蔽。还有一个SA_SHIRQ 属性，设置了以后运行多个设备共享中断。

dev_id    在中断共享时会用到。一般设置为这个设备的device结构本身或者NULL。中断处理程序可以用dev_id找到相应的控制这个中断的设备，或者用irq2dev_map找到中断对              应的设备。void free_irq(unsigned int irq,void *dev_id);