停车场门禁系统状态机
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了停车场门禁系统状态机相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
一辆汽车的通过流程为:
- 起落杆处于落下状态,通行灯为红灯。
- 汽车进入门禁系统,入闸传感器值变为True。
- 控制起落杆上升,直到起落杆位置传感器到达升起位置。
- 通行灯为绿灯。
- 汽车离开门禁,触发汽车出闸传感器值为True。
- 控制起落杆下降,直到起落杆位置传感器到达落下位置。
- 通行灯变为红灯。
所描述的控制系统的状态机包括:
- 状态机的所有状态
- 状态机所接收到的外部事件
- 状态机所产生的动作
- 状态机的所有状态跃迁:(原状态、新状态、触发条件、产生动作)
状态机的状态分析:
根据工作条件和形式,状态机总共有四种形态:杆停在下方,杆由下往上,杆停在上方,杆由上往下。这四种工作状态循环进行。
(1=true,0=false)
状态 |
上传感器 |
下传感器 |
入闸 |
出闸 |
停在下面 |
0 |
1 |
0 |
0 |
由下往上 |
0 |
0 |
1 |
0 |
停在上面 |
1 |
0 |
0 |
0 |
由下往上 |
0 |
0 |
0 |
1 |
状态机接受到的外部事件有:
1.入闸传感器
2.出闸传感器
3. 起落杆上传感器
4. 起落杆下传感器
状态机的动作:
1. 红绿灯的切换
2. 起落杆的升降
所有状态的越迁:
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