第二周作业 停车场门禁控制系统状态机

Posted HJC2

tags:

篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了第二周作业 停车场门禁控制系统状态机相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

根据要求

一、输入信号

1、入闸传感器:汽车进入 carin

2、出闸传感器:汽车离开 carout

3、起落杆上传感器,起落杆上升 sensorup

4、起落杆下传感器,起落杆下降 sensordown

二、输出动作

1、起落杆的生降

2、红绿灯的变换

三、状态跃迁及触发信号

  • S1:Idle
    • 进入时设置通行灯为红灯,电机停止。
    • 当汽车入闸传感器carin变为True时,转移到状态S2
  • S2: BarrierRising
    • 进入时设置电机正转,保持通行灯状态
    • 当上限位传感器sensorup变为True时,转移到状态S3
  • S3: CarDriving
    • 进入时设置通行灯为绿灯,电机停止
    • 当汽车出闸传感器carout变为True时,转移到状态S4
  • S4:BarrierFalling
    • 进入时设置电机反转,保持通行灯状态
    • 当下限位传感器sensordown变为True时,转移到状态S1

以上是关于第二周作业 停车场门禁控制系统状态机的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

实时控制软件设计第二周作业-停车场门禁控制系统状态机

实时软件控制第二周作业

实时控制软件第二次作业--停车场门禁控制系统状态机

实时控制软件设计作业_02_停车场门禁系统状态机

实时控制软件设计第二周作业

第二周作业