SLAM基础知识
Posted 陈博凯
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了SLAM基础知识相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
SLAM
simultaneous Localization and Mapping
定位与地图构建技术
激光雷达 和 视觉SLAM
双目相机通过多个相机之间的基线，估计空间点的位置。与单目不同的是，立体视觉既可以在运动时估计深度，亦可在静止时估计，消除了单目视觉的许多麻烦。
SLAM通常包括如下几个部分，特征提取，数据关联，状态估计，状态更新以及特征更新等。对于其中每个部分，均存在多种方法。针对每个部分，我们将详细解释其中一种方法。在实际使用过程中，读者可以使用其他的方法代替本文中说明的方法。
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