Unity3d刚体Rigidbody与碰撞检测Collider

Posted 2020-06-14

做了一个碰撞的小Demo，用一个球去撞击一堵墙，结果在球和墙都设置了刚体和碰撞体的情况下，球穿过了墙。移动球的位置，球有时能穿过墙，有时会被墙阻挡。

对于球穿过了墙，这个问题，在网上找了一下答案，基本可以确定原因是：球的速度过快，碰撞检测设置了离散检测，即相隔一段比较长的时间检测一次碰撞是否发生，而在这个比较长的时间内，球和墙确实发生了碰撞，只是没有检测到；移动球的位置时，球相对墙的距离改变，也就改变了检测的时间点，所以有时候能穿过墙，有时候会被阻挡。

解决方法：1、增大碰撞体积，即修改碰撞体Collider的体积属性，Box Collider的Size，Sphere Collider的Radius属性。

2、缩短碰撞检测时间，即刚体Rigidbody的检测方式改为连续碰撞检测。