Unity3d碰撞体刚体OnTriggerEnter和OnCollisionEnter用法与区别

Posted 2023-03-29 果子梨果果

今天学习遇到了一些关于碰撞体和刚体还有相关事件的问题

刚体Rigidbody:是赋予物体力的的作用效果的基础，包括重力，拉力（阻力也是拉力的一种），角拉力（角阻力同样）物体悬空时会掉落，被其他东西碰到时（假设有碰撞体）会朝着受力方向运动或产生运动趋势。

碰撞体:则让物体之间能够产生接触碰撞，产生相互作用。如果不需要与其他对象有交互，可以选择运动学刚体（kinematic）→比如切水果
触发体可以用来做自动门的感应区域，水域等效果。

碰撞体的物理材质：
Physic Material
Dynamic Friction（动态摩擦力，即物体开始运动之后的摩擦力）
Static Friction（静态摩擦力，物体静止时受到超过该值的力才会开始运动）
Bounciness 弹力（1为弹到原来高度）
Friction Combine 组合摩擦力（两个接触面的摩擦力是取何值（平均值？最小值？））
Bounciness 组合弹力（同上）

OnCollisionEnter（碰撞事件）	OnTriggerEnter （触发事件）
碰撞双方必须是碰撞体（Conllision）	碰撞双方必须是碰撞体（Conllision）
碰撞的主动方必须是刚体（Rigidbody）	碰撞双方其中一个必须是刚体（Rigidbody）
碰撞体不能勾选IsTrigger	碰撞双方其中一个碰撞体必须勾选IsTrigger选项
刚体不能勾选IsKinematic	刚体的IsKinematic选项可以勾选也可以不勾选

IsKinematic确定刚体是否接受运动学模拟（重力、速度、阻尼等）

碰撞时会产生碰撞事件：

OnCollisionEnter	开始碰到
OnCollisionExit	停止碰撞
OnCollisionStay	碰到（？）

触发同理

unity同一个gameobject上可以同时存在碰撞体和触发器吗

1.要产生碰撞必须为游戏对象添加刚体（Rigidbody）和碰撞器，刚体可以让物体在物理影响下运动。碰撞体是物理组件的一类，它要与刚体一起添加到游戏对象上才能触发碰撞。如果两个刚体相互撞在一起，除非两个对象有碰撞体时物理引擎才会计算碰撞，在物理模拟中，没有碰撞体的刚体会彼此相互穿过。
2.物体发生碰撞的必要条件：
两个物体都必须带有碰撞器(Collider)，其中一个物体还必须带有Rigidbody刚体。
在unity3d中，能检测碰撞发生的方式有两种，一种是利用碰撞器，另一种则是利用触发器。
3.碰撞器：一群组件，它包含了很多种类，比如：Box Collider（盒碰撞体），Mesh Collider（网格碰撞体）等，这些碰撞器应用的场合不同，但都必须加到GameObjecet身上。
4.触发器，只需要在检视面板中的碰撞器组件中勾选IsTrigger属性选择框。 参考技术A 可以。OnCollisionEnter碰撞,OnTriggerEnter触发，可以分开处理。但是两个触发器，只会执行同一个方法。