PCL 库安装

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了PCL 库安装相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

 

参考资料:

http://www.cnblogs.com/newpanderking/articles/4022322.html

VS2010+PCL配置

 

  1. PCL共有两种安装方式

    安全安装版,个人配置版。注:个人配置版需要安装QT。

2、安装PCL

个人笔记本配置:

WIN10 64, VS2010.

第一次去官方下载64位版本,安装失败。

 

第二次改用32位的PCL库可以安装上。但是有一个小问题就是OpenNI 1.3.2无法安装在64位机器上,必须重新安装。

最后的安装框架如下:

其中:

Boost:用于共享指针和多线程。

Eigen:用于矩阵后端的SSE数学优化,是一个标准的C++模板库用于线性代数,矩阵,向量等计算。

FLANN:近似近邻快速技术,在高维空间中快速搜索近似最近邻。

OpenNI:是一个开源的框架,用于3D传感器中间件的应用开发。

PrimeSense: 是一个用于传感器开发的库。

Qhull:计算凸包,Voronoi图,等图论方面的内容。

VTK:三维点云的可视化和渲染。计算机图形学,图像处理,可视化方面的库。

 

3、配置环境变量

主要是dll文件的位置需要配置到系统库当中去,作为动态链接库使用。

 

4、配置项目属性

 

最后一定要记得加入 opengl32.lib,因为有一些库需要用到。

以上是关于PCL 库安装的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

PCL点云库安装及学习(2021.7.28)

Ubuntu 16.04 安装PCL库以及测试

Ubuntu18.04下安装多版本PCL库(为成功编译loam_livox)

VS中PCL库附加依赖项配置

静态构建 PCL 库

Ubuntu16.04下PCL点云库的安装及使用demo