陀螺仪原理示意图和公式

Posted 2023-03-09

我的一门选修课是舰船导航，惯性导航主要元件是陀螺仪和加速度计。可是那些文字说明又长又难懂，不知道能从哪里找到陀螺仪系统的示意图以及根据输出的7个参数获得方位的计算公式。

参考技术A 陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫陀螺仪。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒，因为车轴有一股保持水平的力量。陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。 陀螺仪是在动态中保持相对跟踪状态的装置，由于其原理的复杂性，我们借助于图来看看陀螺仪的原理。