MEMS加速度计 MEMS陀螺仪有啥区别

Posted 2023-05-16

最大的区别就是：工作原理和应用的区别（具体概念看下百科），前者是利用加速度，后者是利用惯性；前者是用在测斜调平，后者是知道通过知道角速率，可以知道物体的姿态，以便进行姿态控制。
两种东西通常是结合到一起应用。
比如IMU(惯性测量单元)：就是由三轴陀螺仪和三轴加速度计组合而成。
结合一起的原因就是：加速度计多用在静态或者匀慢速运动中，而陀螺仪应多用在动态中，而惯性器件随着时间的延长，会有零漂。所以加速度计会给出一定的修正。
现在为了满足各种需要，有组合导航，即卫星导航和惯导组合（GNSS/INS）.
希望可以帮到你，这些也是目前我所了解到的。另外也多借鉴下其他的，希望别误导你，呵呵。 参考技术A 说穿了就是陀螺仪和加速度计的区别。一个通过力矩算角速率，通过角速率积分测角度，载机的姿态角一般；后者测线加速度，一般通过积分可以算速度和位移。。。。。。参考秦永远的
惯性导航
这本书，很不错。。。。。。

陀螺仪原理示意图和公式

我的一门选修课是舰船导航，惯性导航主要元件是陀螺仪和加速度计。可是那些文字说明又长又难懂，不知道能从哪里找到陀螺仪系统的示意图以及根据输出的7个参数获得方位的计算公式。

参考技术A 陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫陀螺仪。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒，因为车轴有一股保持水平的力量。陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。 陀螺仪是在动态中保持相对跟踪状态的装置，由于其原理的复杂性，我们借助于图来看看陀螺仪的原理。