矩阵的平移旋转与缩放
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了矩阵的平移旋转与缩放相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
世界坐标中的一个点乘以一个四维矩阵,可以实现平移,旋转和缩放等等。
平移就是
,旋转和缩放就是
(M分别是对应的旋转缩放矩阵)


当
中为0时,是向量,为1时,是坐标。

平移,

旋转,



缩放,

以上是关于矩阵的平移旋转与缩放的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章