STM32定时器的预装载寄存器与影子寄存器之间的关系

Posted 2020-08-08 请给我倒杯茶

首先转载:   STM32定时器的预装载寄存器与影子寄存器之间的关系

本文的说明依据STM32参考手册（RM0008）第10版：
英文：http://www.st.com/stonline/products/literature/rm/13902.pdf
中译文：http://www.stmicroelectronics.com.cn/stonline/mcu/images/STM32_RM_CH_V10_1.pdf

在STM32参考手册的第13、14章中，都有一张定时器的框图，下面是第14章中定时器框图的局部，图中黄色框所示的是auto-reload register，在下面的第14.3.2节"Counter Modes"就解释了auto-reload register的用法。

在图中可以看到auto-reload register这个框有一个阴影，有些其它寄存器也有用阴影表示，如我用蓝色标出的Capture/Compare寄存器；有阴影的寄存器，表示在物理上这个寄存器对应2个寄存器，一个是程序员可以写入或读出的寄存器，称为preload register(预装载寄存器)，另一个是程序员看不见的、但在操作中真正起作用的寄存器，称为shadow register(影子寄存器)；正如手册上的14.3.1节所说，根据TIMx_CR1寄存器中APRE位的设置，preload register的内容可以随时传送到shadow register，即两者是连通的(permanently)，或者在每一次更新事件(UEV)时才把preload register的内容传送到shadow register。

在图中用红线圈起的一个大写的U和一个向下的箭头，表示对应寄存器的影子寄存器可以在发生更新事件时，被更新为它的preload register的内容；而图中用绿线圈起的部分，表示对应的Autoreload register可以产生一个更新事件(U)或更新事件中断(UI)。

设计preload register和shadow register的好处是，所有真正需要起作用的寄存器(shadow register)可以在同一个时间(发生更新事件时)被更新为所对应的preload register的内容，这样可以保证多个通道的操作能够准确地同步。如果没有shadow register，或者preload register和shadow register是直通的，即软件更新preload register时，同时更新了shadow register，因为软件不可能在一个相同的时刻同时更新多个寄存器，结果造成多个通道的时序不能同步，如果再加上其它因素(例如中断)，多个通道的时序关系有可能是不可预知的。

(原文件名:STM32_TIM_Auto_Reload_Register.GIF)

 

个人点评: 

1.  有影子寄存器的有3个：分频寄存器PSC，自动重装载ARR，自动捕获CCRx,注意，PSC，ARR，CCRx不是影子寄存器，而是它们对应的“预装载寄存器”；

2、影子寄存器才是真正起作用的寄存器，但是ST没有提供这个寄存器出来，只是提供出与之相对应的预装载寄存器，分别为“PSC,ARR,CCRx”

3、我们用户能接触到，能修改或读取的都是预装载寄存器，ST只是把它们开放出来(影子寄存器并没有开放给用户)，其实就是ARR寄存器，如：TIM1->ARR

4、从预装载寄存器ARR传送到影子寄存器，有两种方式，一种是立刻更新，一种是等触发事件之后更新；这两种方式主要取决于寄存器TIMx->CR1中的“APRE”位；

     4.1 ， APRE=0，当ARR值被修改时，同时马上更新影子寄存器的值；

     4.2 ， APRE=1，当ARR值被修改时，必须在下一次事件UEV发生后才能更新影子寄存器的值；

5、怎么样马上立刻更改影子寄存器的值，而不是下一个事件；方法如下：

     5.1 、将ARPE=0，TIM_ARRPreloadConfig(ch1_Master_Tim, DISABLE );

     5.2     在ARPE=1，TIM_ARRPreloadConfig(ch1_Master_Tim, ENABLE); 我们更改完预装载寄存器后，立刻设置UEV事件，即更改EGR寄存的UG位，如下：

                TIM1->ARR     =    period-1;     //设置周期
                TIM1->CCR1   =    period>>1;  //设置占空比 50%
                TIM_GenerateEventTIM1,TIM_EventSource_Update); //主动发生UEV事件,UG=1

6、传送过程示意图如下：