STM32TIM定时器的影子寄存器

Posted 2020-12-01 irvingcode

1.简介

在STM32基本定时器的PSC预分频寄存器和ARR自动装载寄存器都有影子寄存器。

我们可以看到基本定时器功能框图上对应的寄存器有影子~

 

2.功能

影子寄存器的存在起到一个缓冲的作用。

设置影子寄存器后，用户设定的值->寄存器->影子寄存器->work，未设置的情况下，用户的值->寄存器->work

举个例子来说，如果我们想改变ARR寄存器中的值，但是当前的定时还没有结束，在这时如果未设置影子寄存器，那么设定的值会立即生效。而如果设置了影子寄存器，那么新的值会在当前计数周期结束之后生效。

3.设置方法

影子寄存器设置的方法：改变TIMx_CR1的D7（ARPE）来设置。