stm32用SysTick延时

Posted 2020-11-19 lzd626

SysTick是内核的一个外设，内嵌在NVIC中，它是一个24位向下递减的定时器，每计数一次的事件位1/SYSCLK（一般为72M），当重装载寄存器的值递减到0时，系统定时器就产生一次中断，循环往复，这个定时器一般用于操作系统来产生时基以维持心跳。

CTRL：控制及状态寄存器

 

 

LOAD：重装载数值寄存器

 

 

VAL：当前数值寄存器

 

 

CALIB：校准数值寄存器：暂不讨论

bsp_systick.h:

 

#ifndef __SYSTICK_H
#define __SYSTICK_H
#include"stm32f10x.h"
void SysTick_Init(void);
void Delay_us(__IO u32 nTime);
void SysTick_Delay_Us( __IO uint32_t us);
void SysTick_Delay_Ms( __IO uint32_t ms);
#endif

 

bsp_systick.c:

#include "bsp_systick.h"
#include "core_cm3.h"
#include "misc.h"

static __IO u32 TimeDelay;
//这个函数主要是产生一次中断的时间，因为是72M的频率的话，计数一次的时间位1/72M
//重装载寄存器里的值就是计数次数，（计数次数）/（系统频率72M）=一次中断的时间 
void SysTick_Init(void)
{
    /* SystemFrequency / 1000    1ms
     * SystemFrequency / 100000     10us
     * SystemFrequency / 1000000 1us
     */
//下面这个参数就是计数次数：720/72M=1/100000秒 
//简化得之：分母为X，中断一次的时间为1/X秒 
    if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 100000)) 
    { 
        while (1);
    }
}
 //nTime: Delay_us( 1 )产生的延时为1*（1/100000)S
void Delay_us(__IO u32 nTime)
{ 
    TimeDelay = nTime;     
    SysTick->CTRL |=  SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

    while(TimeDelay != 0);
}

 // 这个函数用于被中断处理函数调用，产生一次中断，这个函数就会被调用一次，获得时基 
 //以此来达到延时（nTime*时基）的目的 
void TimeDelay_Decrement(void)
{
    if (TimeDelay != 0x00)
    { 
        TimeDelay--;
    }
}
//寄存器版本的微秒延时 不需要用到中断处理函数
//在SysTick_Config函数里就会一直计数，重装载，计数
//来产生连续的时基，以维持心跳 
void SysTick_Delay_Us( __IO uint32_t us)
{
    uint32_t i;
    SysTick_Config(SystemCoreClock/1000000);
    
    for(i=0;i<us;i++)
    {
        while( !((SysTick->CTRL)&(1<<16)) );
    }
    SysTick->CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}
//寄存器版本的毫秒延时 
void SysTick_Delay_Ms( __IO uint32_t ms)
{
    uint32_t i;    
    SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
    
    for(i=0;i<ms;i++)
    {
        while( !((SysTick->CTRL)&(1<<16)) );
    }
    SysTick->CTRL &=~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

main.c:

#include"stm32f10x.h"
#include"bsp_led.h"
#include"bsp_systick.h"
int main(void)
{
    LED_GPIO_Config();
    SysTick_Init();
    while(1)
    {
        red(ON);
        Delay_us(100000);
        red(OFF);
        green(ON);
        SysTick_Delay_Us(1000000);
        green(OFF);
        blue(ON);
        SysTick_Delay_Ms(1000);
        blue(OFF);
    }
}

 

 中断处理函数：

void SysTick_Handler(void)
{
    TimeDelay_Decrement();
}