第十章

Posted 2020-08-03

第十章讲的是嵌入式Linux的调试技术，对于复杂的Linux驱动及HAL等程序，需要使用各种方法对其进行调试，；如，设置断点、逐步跟踪代码、输出调试信息等。

本章主要介绍如何利用开发板、android模拟器以及一些函数、工具调试嵌入式linux内核模块、可执行文件和共享库。

首先讲的是打印内核信息：printk，该函数运行在用户空间，与printf类似。Linux系统通过/proc/sys/kernel/printk文件来控制printk函数输出日志信息的输出方向。Printk文件是一个简单的有4个数字组成的文本文件，4个数字含义分别如下：

6:将消息输出到控制台的级别，只有高于该级别的输出信息才可以被输出到控制台

4：默认的消息日志级别，如果不在printk函数制定日志级别，就会使用该值作为默认的级别。

1：控制台日志级别可以被设置的最小值

7：控制台级别级别默认值

虽然使用printk函数可以很方便的将消息写入到日志文件或者控制台，但是大量使用printk频繁地操作日志文件或控制台设备文件会严重影响到linux驱动的性能，因此，这就要求linux驱动只在开发阶段使用printk函数输出消息。

LINUX系统中提供了一类工作，通过他们可以逐步跟踪程序的代码，首先是用gdb调试用户空间程序，以及用kgdb远程调试内核程序。具体内容可以参考书上的代码部分。

用gdb调试用户空间程序，它可以跟踪调试用户空间的程序。list用于列出程序中的代码。Android模拟器只能通过端口映射方式使用gdbserver调试程序。用kgdb远程调试内核程序，它除了提供类似printk函数的日记输出功能，还允许开发人员直接在PC上通过gdb链接目标设备。在设置完Linux内核的启动参数后，本机就可以使用gdb命令向调试普通嵌入式应用程序一样调试Linux内核，用各种.gdb命令进行Linux内核调试。本章介绍了传统的printk函数和其它的一些调试技术。

第十章除了介绍printk函数调试技术以外，也介绍了其他调试技术，我们可以根据实际情况决定使用哪种。