RVIZ:Markers:sending Basic Shapes (C++)
Posted chengwei0019
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了RVIZ:Markers:sending Basic Shapes (C++)相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
参考：http://wiki.ros.org/rviz/Tutorials/Markers%3A%20Basic%20Shapes
Description:Shows how to use visualization_msgs/Marker messages to send basic shapes (cube, sphere, cylinder, arrow) to rviz.
描述：展示如何利用 visualization_msgs/Marker 消息发送基本形状（立方体，球体，圆柱体，箭头）到RVIZ
1.Intro
与其他显示不同，标记显示（Marker Display）让您rviz可视化数据，而无需rviz知道有关这些数据的解释。相反，原始对象是通过visualization_msgs/标记的邮件发送到显示器，这让你展现的东西似箭，盒子，球体和线路。
本教程将告诉您如何发送的四个基本形式（盒，球体，圆柱体和箭头）。我们将创建一个每一秒散发出新的标记的程序，用不同形状替换最后一个。
2.Create a Package
在开始之前，先创建一个package 名为 using_markers
以上是关于RVIZ:Markers:sending Basic Shapes (C++)的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章