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Lidar与imu外参标定 RVIZ:Markers:sending Basic Shapes (C++) 3D环境中的自适应粒子滤波 realsense435i运行vins-mono，标定部分 RealSense435i,运行VINS-mono ubuntu16.04多版本gcc,g++切换 r2live重新安装Eigen3.3.9以及Ceres1.14
Lidar与imu外参标定
RVIZ:Markers:sending Basic Shapes (C++)
3D环境中的自适应粒子滤波
realsense435i运行vins-mono，标定部分
RealSense435i,运行VINS-mono
ubuntu16.04多版本gcc,g++切换
r2live重新安装Eigen3.3.9以及Ceres1.14