第十章随笔

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了第十章随笔相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

嵌入式Linux的调试技术

对于复杂的Linux驱动以及HAL等程序库,需要使用各种方法对其进行调试。例如,设置断点、逐步跟踪代码、输出调试信息等。

Printk函数的用法与printf函数类似,只不过printk函数运行在内核空间,printf函数运行在用户空间。也就是说,像Linux驱动这样的Linux内核程序只能使用printk函数输出调试信息。Printk函数在printk.c文件中实现。

虽然使用printk函数可以很方便的将消息写入日志文件或控制台。但大量使用printk函数频繁操作日志文件或控制台设备文件(/dev/console)会严重影响Linux驱动性能(因此写磁盘的速度远没有读写内存的速度快),因此,这就要求Linux驱动只在开发阶段使用printk函数输出信息,在正式发布Linux驱动时将可能影响性能的printk函数去掉。

 

Linux文件系统中,/proc经常被用来作为内核空间与用户空间进行数据交互的工具。/proc文件系统的行为方式与设备文件系统(/dev)类似。/proc是虚拟文件系统,也就是说,/proc并不是真正的文件系统,而是内存映射。所有读写/proc操作都是对内存的读写。所以读写/proc文件系统的速度远比读写/dev文件系统的速度快。因此,/proc文件系统也可以作为Linux驱动与用户空间程序交互的工具。

以上是关于第十章随笔的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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