Unity的HTC VIVE SDK研究（手柄按键功能的研究，比较详细）

Posted 2020-07-31 alps_01

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了Unity的HTC VIVE SDK研究（手柄按键功能的研究，比较详细）相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

http://blog.csdn.net/ystistheking/article/details/51553237

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研究了几天htc vive的接口，总算是把基本的按键功能研究出来了，这里分享一下，一来当做笔记，二来也希望对大家有所帮助。

如何导入Steam_VR那个包什么的我就不说了，网上有几个前辈已经教了，蛮牛论坛啥的上面都有，这里只把比较详细的按键功能分享一下，不知啥高端的东西，也算一段时间劳动成果啦，所以转载的帮我留个名写个转，谢谢啦。

个人感觉手柄上开始比较难搞明白的就是那个圆盘键，这个键是一个以中心为（0,0）点的直角坐标系，四个端长度都是1，可接收触摸和按压两种事件，大体就是下图这个意思（手绘水平略渣，见谅见谅），触摸touch或按压press会通过GetAxis方法返回一个坐标系中的点，可以判断你按在哪里，触发不同的事件，可以根据角度或各种方法来切分按键为n个按钮（就像切蛋糕一样）技术分享

这里用的是C#脚本，直接上代码了，我个人写注释比较话唠，适合新手看：

[csharp] view plain copy

using UnityEngine;
using System.Collections;
//检测手柄功能的脚本这个脚本挂到手柄上（controler（right）和controler（left））上
public class ButtonTouchAction : MonoBehaviour {
//手柄
SteamVR_TrackedObject trackdeObjec;
void Awake() {
//获取手柄上的这个组件
trackdeObjec = GetComponent<SteamVR_TrackedObject>();
}
// Use this for initialization
void Start () {
}
void FixedUpdate()
{ //获取手柄输入
var device = SteamVR_Controller.Input((int)trackdeObjec.index);
//以下是api中复制出来的按键列表
/* public class ButtonMask
{
public const ulong System = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_System); // reserved
public const ulong ApplicationMenu = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_ApplicationMenu);
public const ulong Grip = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Grip);
public const ulong Axis0 = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Axis0);
public const ulong Axis1 = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Axis1);
public const ulong Axis2 = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Axis2);
public const ulong Axis3 = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Axis3);
public const ulong Axis4 = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Axis4);
public const ulong Touchpad = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_SteamVR_Touchpad);
public const ulong Trigger = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_SteamVR_Trigger);
}
*/
//同样是三种按键方式，以后不做赘述
if (device.GetTouch(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger)) {
Debug.Log("按了 “trigger” “扳机键”");
//右手震动
//拉弓类似操作应该就是按住trigger（扳机）gettouch时持续调用震动方法模拟弓弦绷紧的感觉。
var deviceIndex2 = SteamVR_Controller.GetDeviceIndex(SteamVR_Controller.DeviceRelation.Rightmost);
SteamVR_Controller.Input(deviceIndex2).TriggerHapticPulse(500);
}
if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger))
{ Debug.Log("按下了 “trigger” “扳机键”");
}
if (device.GetTouchUp(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger)) {
Debug.Log("松开了 “trigger” “扳机键”");
//左手震动
var deviceIndex = SteamVR_Controller.GetDeviceIndex(SteamVR_Controller.DeviceRelation.Leftmost);
SteamVR_Controller.Input(deviceIndex).TriggerHapticPulse(3000);
//右手震动
var deviceIndex1 = SteamVR_Controller.GetDeviceIndex(SteamVR_Controller.DeviceRelation.Rightmost);
SteamVR_Controller.Input(deviceIndex1).TriggerHapticPulse(3000);
}
//这三种也能检测到后面不做赘述
if(device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger)) {
Debug.Log("用press按下了 “trigger” “扳机键”");
}
if (device.GetPress(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger))
{
Debug.Log("用press按了 “trigger” “扳机键”");
}
if (device.GetPressUp(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger))
{
Debug.Log("用press松开了 “trigger” “扳机键”");
}
//system键圆盘下面那个键
// reserved 为Steam系统保留,用来调出Steam系统菜单因此貌似自己加的功能没啥用
if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.System))
{
Debug.Log("按下了 “system” “系统按钮/Steam”");
}
if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.System))
{
Debug.Log("用press按下了 “System” “系统按钮/Steam”");
}
//ApplicationMenu键带菜单标志的那个按键（在方向圆盘上面）
if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.ApplicationMenu))
{
Debug.Log("按下了 “ApplicationMenu” “菜单键”");
}
if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.ApplicationMenu))
{
Debug.Log("用press按下了 “ApplicationMenu” “菜单键”");
}
//Grip键两侧的键（vive雇佣兵游戏中的换弹键），每个手柄左右各一功能相同，同一手柄两个键是一个键。
if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Grip))
{
Debug.Log("按下了 “Grip” “ ”");
}
if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Grip))
{
Debug.Log("用press按下了 “Grip” “ ”");
}
//Axis0键与圆盘有交互与圆盘有关
//触摸触发
if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis0))
{
Debug.Log("按下了 “Axis0” “方向 ”");
}
//按动触发
if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis0))
{
Debug.Log("用press按下了 “Axis0” “方向 ”");
}
//Axis1键目前未发现按键位置
//触摸触发
if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis1))
{
Debug.Log("按下了 “Axis1” “ ”");
}
//按动触发
if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis1))
{
Debug.Log("用press按下了 “Axis1” “ ”");
}
//Axis2键目前未发现按键位置
//触摸触发
if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis2))
{
Debug.Log("按下了 “Axis2” “ ”");
}
//按动触发
if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis2))
{
Debug.Log("用press按下了 “Axis2” “ ”");
}
//Axis3键未目前未发现按键位置
//触摸触发
if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis3))
{
Debug.Log("按下了 “Axis3” “ ”");
}
//按动触发
if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis3))
{
Debug.Log("用press按下了 “Axis3” “ ”");
}
//Axis4键目前未发现按键位置
//触摸触发
if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis4))
{
Debug.Log("按下了 “Axis4” “ ”");
}
//按动触发
if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis4))
{
Debug.Log("用press按下了 “Axis4” “ ”");
}
<pre name="code" class="csharp"> //方向圆盘：
//这里开始区分了press检测与touch检测的不同之处，圆盘可以触摸，顾名思义，touch检测的是触摸，press检测的是按动<pre name="code" class="csharp"> //Axis0键与圆盘有交互与圆盘有关
//触摸触发
if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis0))
{
Debug.Log("按下了 “Axis0” “方向 ”");
}
//按动触发
if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis0))
{
Debug.Log("用press按下了 “Axis0” “方向 ”");
}
//Axis1键目前未发现按键位置
//触摸触发
if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis1))
{
Debug.Log("按下了 “Axis1” “ ”");
}
//按动触发
if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis1))
{
Debug.Log("用press按下了 “Axis1” “ ”");
}
//Axis2键目前未发现按键位置
//触摸触发
if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis2))
{
Debug.Log("按下了 “Axis2” “ ”");
}
//按动触发
if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis2))
{
Debug.Log("用press按下了 “Axis2” “ ”");
}
//Axis3键未目前未发现按键位置
//触摸触发
if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis3))
{
Debug.Log("按下了 “Axis3” “ ”");
}
//按动触发
if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis3))
{
Debug.Log("用press按下了 “Axis3” “ ”");
}
//Axis4键目前未发现按键位置
//触摸触发
if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis4))
{
Debug.Log("按下了 “Axis4” “ ”");
}
//按动触发
if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis4))
{
Debug.Log("用press按下了 “Axis4” “ ”");
}
//ATouchpad键圆盘交互
//触摸触发
if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Touchpad))
{
Debug.Log("按下了 “Touchpad” “ ”");
//方法返回一个坐标接触圆盘位置
Vector2 cc = device.GetAxis();
Debug.Log(cc);
// 例子：圆盘分成上下左右
float jiaodu = VectorAngle(new Vector2(1, 0), cc);
Debug.Log(jiaodu);
//下
if (jiaodu > 45 && jiaodu < 135)
{
Debug.Log("下");
}
//上
if (jiaodu < -45 && jiaodu > -135)
{
Debug.Log("上");
}
//左
if ((jiaodu < 180 && jiaodu > 135) || (jiaodu < -135 && jiaodu > -180))
{
Debug.Log("左");
}
//右
if ((jiaodu > 0 && jiaodu < 45) || (jiaodu > -45 && jiaodu < 0))
{
Debug.Log("右");
}
}
//按动触发
if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Touchpad))
{
Debug.Log("用press按下了 “Touchpad” “ ”");
}
}
// Update is called once per frame
void Update () {
}
//方向圆盘最好配合这个使用圆盘的.GetAxis()会检测返回一个二位向量，可用角度划分圆盘按键数量
//这个函数输入两个二维向量会返回一个夹角 180 到 -180
float VectorAngle(Vector2 from, Vector2 to)
{
float angle;
Vector3 cross = Vector3.Cross(from, to);
angle = Vector2.Angle(from, to);
return cross.z > 0 ? -angle : angle;
}
}

以上是关于Unity的HTC VIVE SDK研究（手柄按键功能的研究，比较详细）的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章

Unity HTC VIVE手柄按键说明

HTC vive开发：关于手柄按键

unity HTC Vive 通过手柄控制3D物体移动、旋转

htc vive的手柄怎么和unity

用Unity开发HTC VIVE——手柄控制篇

VR开发--HTC Vive基础：按键操作