卡尔曼(Kalman)滤波及十种数据采集滤波的方法和编程实例
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卡尔曼(Kalman)滤波：https://blog.csdn.net/CSDN_X_W/article/details/90289021
十种数据采集滤波的方法和编程实例：https://wenku.baidu.com/view/e40d402a856a561252d36feb.html
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从马尔可夫模型（Markov model）到卡尔曼滤波（Kalman filtering）