卡尔曼滤波（Kalman Filter） 的进一步讨论
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了卡尔曼滤波（Kalman Filter） 的进一步讨论相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
我们在上一篇文章中通过一个简单的例子算是入门卡尔曼滤波了，本文将以此为基础讨论一些技术细节。
卡尔曼滤波（Kalman Filter）
http://blog.csdn.net/baimafujinji/article/details/50646814在上一篇文章中，我们已经对HMM和卡尔曼滤波的关联性进行了初步的讨论。参考文献【3】中将二者之间的关系归结为下表。
上表是什么意思呢？我们其实可以下面的式子来表示，其中，w 和 v 分别表示状态转移 和 测量 过程中的不确定性，也即是噪声，既然是噪声就可以假设它们服从一个零均值的高斯分布。这其实跟我们在上一篇文章中所给出的形式是一致的，也就是说我们认为过去的状态如果是
以上是关于卡尔曼滤波（Kalman Filter） 的进一步讨论的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
[Math]理解卡尔曼滤波器 (Understanding Kalman Filter)
Kalman filtering卡尔曼滤波和Particle Filter粒子滤波及其MATLAB实现
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