ROS Topic 常用指令
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ROS Topic 常用指令相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
rostopic list
rosnode list一樣，就是列出目前運行中的topic有哪些。
rostopic echo <topic_name>
接下來這個指令比較重要啦，就是去監聽某個topic，也就是在我們寫完publisher以後可以用的debug工具
以上是关于ROS Topic 常用指令的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
ROS从入门到精通系列（二十五）--常用工具值shell脚本启动多条指令