ROS常用指令
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ROS常用指令相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
catkin_make 编译工作空间，新建workspace或package后需要执行一次
catkin_create_pkg pkgname std_msgs rospy roscpp 在工作空间中创建新的功能包，pkgname功能包名，std_msgs（标准消息）rospy（python）roscpp（C++）依赖包
add_executable 添加可执行文件
target_link_librar 将可执行文件连接到一个库
source devel/setup.bash 进入ROC环境
rosrun pkgname nodename 跑一个ROS节点，pkgname包名，nodename节点名
rqt_graph 节点图
以上是关于ROS常用指令的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
ROS从入门到精通系列（二十五）--常用工具值shell脚本启动多条指令