ros topic 命令

Posted sea-stream

tags:

篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了ros topic 命令相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

 

#查看topic频率
rostopic hz /xxx_imu_driver/imu

#查看topic信息
rostopic info /xxx_imu_driver/imu

#查看topic数据
rostopic echo /xxx_imu_driver/imu

以上是关于ros topic 命令的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

了解ROS topics(主题)

ros 使用命令测试topic

ROS 常用GUI测试工具

ros service 和topic 的区别

如何解决 ros topic阻塞

理解ROS node和topic