ros 使用命令测试topic

Posted 2021-02-03 sea-stream

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ros 使用命令测试topic相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

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$ rostopic pub -r 10 /chatter std_msgs/String "test"

输出数据：

$ rostopic echo /chatter
 
data: test
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data: test
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data: test
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data: test
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data: test
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data: test

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