RT-thread线程创建

Posted 2022-03-20 li-23

本文介绍了如何创建一个动态线程和一个静态线程

RT-thread版本：RT-thread system 3.1.0

开发环境：MDK5

为了编程方便，创建了sample1.c文件，然后添加到工程中

话不多说，先上代码

#include "sample1.h"
#include "rtthread.h"


#define stack_size 1024   //设置动态线程栈大小
#define priority 25    //设置优先级
#define tick 10       //时间片


static rt_thread_t tid1 = NULL;

static void thread1_entry(void *parameter)   //线程1入口函数

    rt_base_t i;
    rt_uint16_t count = 0;
    for(i = 0; i < 10; i++)
    
        rt_kprintf("thread1, count: %d\\n", count++);
        
    
    


ALIGN(RT_ALIGN_SIZE);

static struct rt_thread thread2;

static char thread_stack[1024];


static void thread2_entry(void *parameter)   //线程2入口代码

    rt_base_t i, count = 0;
    for(i = 0; i < 10; i++)
    
        rt_kprintf("thread2, count: %d\\n", count++);
        
    
    rt_kprintf("thread2 exit!\\n");
    


void sample1(void *parameter)        //线程创建函数

    tid1 = rt_thread_create("thread1", 
                            thread1_entry,
                            RT_NULL, 
                                                stack_size, priority, tick
                                                    );
    if(tid1 != NULL)
        rt_thread_startup(tid1);
  rt_thread_init(&thread2, "thread2", thread2_entry, RT_NULL, &thread_stack[0], sizeof(thread_stack), priority-1, tick);
        rt_thread_startup(&thread2);
    

MSH_CMD_EXPORT(sample1, RT-Thread first sample); //添加到msh命令列表中

在sample1.c中添加上述代码，点击按钮进行仿真，在串口框中输入“sample1”，即可看到效果如下图。

 

线程2输出“thread2 exit！”后被系统自动删除，线程1开始执行。

对于能够执行结束的线程，系统在执行结束后，自动删除。

学习RT-thread推荐书籍：嵌入式实时操作系统RT-Thread设计与实现，还是很不错的。

RT-thread官网也有视频教程，视频可以看完书再看，容易接受一点。