RT-Thread RTOS的RT-Thread / uCOS / FreeRTOS 简单比较

Posted 2023-03-15

参考技术A

1 、任务管理及调度：
RT-Thread - 32/256可选优先级抢占式调度，线程数不限，相同优先级线程时间片轮转调度；支持动态创建/销毁线程。
uCOS - 256优先级抢占式调度，不允许相同优先级任务存在
2、 同步/通信机制：
RT-Thread - 支持semaphore, mutex, mailbox, message queue, event。mailbox可存储多条消息，任务等待可按优先级进行排队。
uCOS -semaphore,mutex, mailbox, message queue, event。mailbox只能存放1条消息
3、内存管理：
RT-Thread -固定分区内存管理，小内存系统动态内存管理，大内存系统SLAB内存管理
uCOS - 固定大小内存块管理
4、定时器：
RT-Thread - 挂接到系统OS定时器的硬定时器
uCOS - 只能使用OSTimeDly进行时间间隔处理
5、中断嵌套：
RT-Thread - 允许
uCOS - 允许
6、源码许可证：
RT-Thread - 遵循GPLv2+许可证。可用于商业产品（只需要注明使用了RT-Thread）
uCOS - 商业收费