读《Android深度探索(卷1)HAL与驱动开发》的一些思考08

Posted 2020-07-28

编译是由多个文件组成的Linux驱动。对于复杂的Linux 驱动，就需要使用多个源代码文件存放不同的功能代码，这样有利于代码的分类和管理。

小实验：将 3 个.c 文件分别编译成 3 个.0 文件，并将这3 个.0 文件链接生成.ko 文件。

1.编写main.c文件，以及fun.c、product.c和product.h文件。

2.编写makefile文件

obj-m := main.o

multi_file_driver-y := fun.o  product.o

3.执行#sh build.sh

4.执行dmesg命令查看日志信息。

    另外一种代码共享的方式：模块依赖，也称为导出符号。利用导出符号实现代码共享就是：在一个驱动模块里使用另一个驱动模块里的被导出的符号（常量、变量、函数等）。

 

卸载由于异常情况而导致的Linux驱动模块无法卸载的情况：

1.初始化函数崩溃

2.卸载函数被阻塞

 

蜂鸣器（PWM）驱动：

1.原理：通过脉冲来控制蜂鸣器的打开和停止。

2.实现蜂鸣器驱动。

      PWM由3个文件组成：pwm.c、pwm_fun.h、pwm_fun.c。其中pwm.c是驱动主程序。pwm_fun.h引用了相应的头文件，以及定义了一些宏。pwm_fun.c文件则包含了打开和停止PWM的两个函数（pwm_start和pwm_stop）。

3.测试蜂鸣器驱动

      在/data/local目录下，输入如下命令打开PWM。

      #./ioctl /dev/pwm_dev 1 0

      输入如下的命令停止PWM。

      #./ioctl /dev/pwm_dev 0 0

通过本章的学习，掌握了Linux驱动常用的代码重用方式，了解到卸载Linux驱动的一些方法。