读《Android深度探索(卷1)HAL与驱动开发》的一些思考07

Posted 2020-07-21

七、LED将为我闪烁：控制发光二级管

1.创建LED驱动的设备文件

第1步：使用cdev_init函数初始化cdev

cdev的大多数成员变量并不需要我们自己去初始化，只要调用cdev init 函数就可以初始化大部分cdev的成员变量。

第2 步：指定设备号

Linux设备文件的设备号分为主设备号和次设备号。用1个int类型（dev_t）表示。其中前12位表示主设备号，后20位表示次设备号。设备号有如下两种指定方法。

直接在代码中指定（硬编码）。

动态分配。

第3步：使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中

cdev_add函数用于将字符设备添加到probes.数组（保存己建立的字符设备）中。 cdev_add 函数在＜Linux 内核源代码＞Ifs/char dev.c 文件中实现。

第4 步：使用class_create宏创建struct class

struct class 包含了一些与设备文件有关的变量以及一些回调函数指针变量。使用class_create宏创建struct class的代码如下：

struct c1ass *leds_class=NULL;

leds_class = class_create(THIS_MODULE,”dev_name”);

第5步：使用device_create函数创建设备文件

device_creat函数用于创建设备文件，该函数在＜linux内核源代码＞／incIude/1innx/device.b，文件中定义，在＜Linux内核源代码＞／drivers/base/core.c文件中实现。

2.卸载LED 驱动的设备文件

卸载Linux驱动的设备文件稍微简单－些，需要依次调用device_destroy、class_destroy 和unreg ister_chrdev_region方法。这3 个方法的原型如下：

void device_destroy(struct class *class, dev_t devt)

void class_destroy(struct class *els)

void unregister_chrdev_region (dev_t from,unsigned count)

3.设置寄存器与初始化LED驱动

在控制LED亮、灭之前必须要了解如何设置寄存器。ARM处理器有多个寄存器，通过设置不同寄存器的值。可以设置LED引脚的状态、打开或禁止上拉（pull-up）电路以及控制LED的亮和灭。

4.控制LED

LED驱动可以使用如下两种方式控制LED：

通过字符串控制LED，

通过l/0命令控制LED;

要想使用上述两种方式控制LED。LED驱动必须要接收相应的数据。如果通过字符串控制LED。需要使用file_operations.write函数。如果通过I/0 命令控制LED，需要使用file_operations.ioctl函数。其中file_operations.write函数在上一擎的word_count驱动中已经使用过,file_oprations.write函数可以接收向设备文件写入的数据。而自file-operations.ioctl函数我们是头一次接触，今该函数可以接收向字符设备发送的命令和参数。

使用下面的命令可以通过字符串控制LED 的亮、灭。

#adb shell ‘echo 1101 > /dev/s3c6410_leds‘ //从电池一侧数第3个LED灭，其他LED都亮

#adb shell ‘echo 1 > /dev/s3c6410 leds‘    //离电池最近的LED亮，其他LED都灭