直流电机调速
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了直流电机调速相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
直流电机调速
机卓1301 U201310767 蔡诗旭
添加定义Kd、Ki、error_i、error_d。
构成PID调节。
plot({motor1.i,motor1.w})得到结果
超调量大约为5.55%，响应时间0.06s。
以上是关于直流电机调速的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
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直流电机调速
机卓1301 U201310767 蔡诗旭
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超调量大约为5.55%，响应时间0.06s。
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