直流电机仿真调速作业
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了直流电机仿真调速作业相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
设计PID控制器,增加了积分和微分环节:
algorithm error := command.signal[1] - feedback.signal[1]; i_error := i_error+ error; d_error := error - pre(error); pout := Kp * error + Ki * i_error + Kd * d_error;
选择参数:
kp=6
ki=0.1
kd=20
parameter Real Kp=6; parameter Real Ki=0.1; parameter Real Kd=20;
结果如下:
计算得到超调量Mp约为22%,响应时间约为0.12s。
响应性能较好。
以上是关于直流电机仿真调速作业的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章