直流电机仿真调速作业

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了直流电机仿真调速作业相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

设计PID控制器,增加了积分和微分环节:

algorithm
    error := command.signal[1] -  feedback.signal[1];
    i_error := i_error+ error;
    d_error := error - pre(error);
    pout := Kp * error + Ki * i_error + Kd * d_error;

 选择参数:

kp=6

ki=0.1

kd=20

    parameter Real Kp=6;
    parameter Real Ki=0.1;
    parameter Real Kd=20;

  结果如下:

技术分享  

  计算得到超调量Mp约为22%,响应时间约为0.12s。

  响应性能较好。

以上是关于直流电机仿真调速作业的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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