LED将为我闪烁：控制发光二极管

Posted 2020-07-21

本章完成了一个真正意义上的 Linux 驱动。该 Linux 驱动用来控 制开发版上的 4个 LED 小灯。也就是说通过向 Linux 驱动发送数据可以控制 LED 小灯的开关。为 了方便称呼这个驱动，本书及后面的章节都将其称为 LED 驱动。

 介绍了LED驱动的实现原理。Linux驱动不是直接向硬件中的内存写数据，而是与本机的I/O内存交互，Linux内核提供了多个与I/O内存交互的函数，每个连接Linux的硬件在I/O内存中都会有映射首地址，开发板上的LED等也有其映射首地址。

虽然 LED 驱动并不复杂，只是控制 了 4个 LED，＂但 LED 驱动已经包括了 Linux 驱动所有必要的部分 一个完整的 Linux 驱动主要由 内部处理和与硬件交互降部分组成。其中内部处理主要是指 Linux 驱动的装载、卸载、与设备文件 相关的动作处理（读写设备文件、向设备文件发送 νo命令等动作〉以及业务逻辑等。与硬件交互 主要是指通过iowrite32、 . ioread32 等函数与硬件中的寄存器进行数据交互。 -Linux 驱动在不同平台 的移植也是处理这两部分。如果在不同 Lin肌 肉核版本之间的移植，主要是移植第 1 部分（ Linux 驱动的内部处理，一般 Linux 内核版本相差较大时， Linu叉’内核的 APl 会有很大差别〉，如果在不同硬件平台的移植，主要是移植第 2部分。

编写测试I/O控制命令的通用程序，与设备文件交互的方式：直接写入字符串数据和I/O控制命令。直接向设备文件写入数据可以使用命令行方式来完成，也可以通过write函数来完成，但I/O命令只能通过ioctl发出。

一个完整的Linux驱动主要是由内部处理和硬件交互两部分组成，其中内部处理主要是指Linux驱动的装载、卸载、与设备文件相关的动作处理以及业务逻辑、与硬件交互主要是指通过函数与硬件中的寄存器进行数据交互