LED将为我闪烁：控制发光二极管

Posted 2020-07-21

通过对这一章的学习，我学会了对LED灯的驱动过程，inux驱动发送数据控制LED灯的亮灭。

驱动控制LED灯我们需要创建LED驱动的设备文件:

第一步：使用cdev-init函数初始化cdev；

第二步：指定设备号；

第三步：使用cdev-add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中；

第四步：使用class-create；宏创建struct class；

第五步：使用device creat函数创建设备文件；

卸载LED驱动的设备文件是需要依次调用1、device-destory 2、class-destory、和3、unregistor-chrder-region(dev__t from,.unsigned count)

一、LED驱动的实现原理

软件驱动硬件：1、Linux驱动与I/O内存通过ioread30和iowrite32函数相交互；2、I/O内存与硬件、内存管理模块负责同步I/O内存与硬件中的数据。

二、编写LED驱动程序

其中1表示开、0表示关，当字符串长度不足4个，后面用0补齐

1.创建LED的设备驱动文件

（1）使用cdev_init函数初始化设备cdev

（2）指定设备号                                  

Linux设备文件的设备号分为主设备号和次设备号，前12位主设备号，后20位表示次设备号。

设备号指定方法：直接在代码中指定（硬编码），动态分配

多个Linux设备文件可以拥有同一个主设备号。但两个设备的主设备号和次设备号不能都一样。

（3）使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中德字符设备数组中

（4）使用class_create宏创建struct class

（5）使用device_create函数创建设备文件

2.卸载Led驱动的设备文件

依次调用三个方法：

void device_destroy(struct class *class,dev_t devt)

void class_destroy(struct class *cls)

void unregister_chrdev_region(dev_t from,unsigned count)

3.设置寄存器与初始化LED驱动

4.控制LED

（1）通过字符串控制LED灯

（2）通过I/O命令控制LED灯

5.LED驱动的模块参数设置

如果Linux驱动中有多个模块参数，需要将这些参数用单引号或双引号括起来

三、测试led驱动

1.编写测试I/O控制命令的通用程序

2.使用NDK测试LED驱动

3.使用Java代码来测试led驱动的成功与否

cat /proc/devices(获取主设备及其主设备号)

5、指定 word_count_read 和word_count_write这两个回调函数

最常用的交互方式就是读、写设备文件。

6.实现方法

单词数使用int类型变量存储，Mem数组的长度为10000，而最后一个字符为“\0”，因此带统计的字符串最大长度为999

7.编译、安装、卸载Linux驱动程序

三、使用多种方式测试Linux驱动

1.使用Ubuntu Linux测试Linux驱动

2.在Android模拟器上通过原生（Native）C程序测试Linux驱动

3.使用Android NDK测试Linux驱动

4.使用Java代码直接操作设备文件来测试Linux驱动

5.使用S3C6410开发板侧试Linux驱动

6.将驱动编译经Linux内核进行测试

四、使用eclipse开发和测试Linux驱动程序

1.在eclipse中开发Linux驱动程序

（1）建立C工程

（2）建立C源代码文件链接

（3）设置include路径

（4）编译Linux驱动

2.在eclipse中测试Linux驱动

（1）导入test-word_count.c

（2）设置include路径

（3）建立Target

（4）Build工程

（5）运行测试程序