Android深度探索(卷1)HAL与驱动开发第六章读书笔记

Posted 2020-07-21

编写Linux驱动程序的步骤

第1步：建立Linux驱动骨架（装载和卸载Linux驱动）

第2步：注册和注销设备文件

第3步：指定于驱动相关的信息

第4步：指定回调函数

第5步：编写业务逻辑

第6步：编写Makefile文件

第7步：编译Linux驱动程序

第8步：安装和卸载Linux驱动

安装Linux驱动：

# insmod word_count.ko

查看word_count是否成功安装：

# lsmod | grep  word_count

卸载L inux驱动：

# rmmod word_count

查看由Linux驱动输出的日志信息：

# dmesg | grep word_count | tail –n 2

将驱动编译进Linux内核进行测试（使用word_count驱动的例子）

第1步：将word_count.c文件放入Linux内核源代码

第2步：修改Kconfig文件

第3步：修改Makefile文件

第4步：设置.config文件

第5步：编译Linux内核

将word_count目录加入Linux内核源代码树的步骤

第1步：建立新的Kcinfig文件

第2步：修改Makefile文件

第3步：修改上层目录的Kconfig文件

第4步：修改上层目录的Makefile文件

使用Eclipse开发和测试Linux驱动程序

第1步：建立C工程

第2步：建立C源代码文件链接

第3步：设置include路径

第4步：编译Linux驱动

在Eclipse中测试Linux驱动

第1步：导入test_word_count.c文件

第2步：设置include路径

第3步：建立Target

第4步：Build工程

第5步：运行测试程序

读完本章，对本章的Linux驱动的编译过程，做了一些简单的总结，本章以word_count驱动为例介绍了Linux驱动的完整开发过程，这章不仅仅是介绍了一个示例，还介绍了如何使用不同的方法测试Linux驱动。另外还有一些其他的方法，比如，可以直接使用Ubuntu Linux测试Linux驱动，有很多驱动只要再利用相应的Linux内核编译一遍，就可以直接安装在android模拟器、开发板甚至手机上测试Linux驱动。