Android深度探索(卷1)HAL与驱动开发--读书笔记（第六章）

Posted 2020-07-21

Linux 驱动的工作方式：Linux系统将每一个驱动都映射成一个文件．这些文件称为设备文件或驱动文件，都保存在/dev目录中。对于驱动来说，需要接收这些被写入的数据，并将它们通进PC 的井口、USB 等端口发送给设备。要实现这一过程就需要Linux 驱动可以响应应用程序传递过来的数据。这就是Linux 驱动的事件，这就是回调（ callback ）函数。

1. 编写Linux驱动程序的步骤：

1)         建立Linu x 驱动骨架（装载和卸载Linu x 驱动）：。Linux 内核在使用驱动时首先需要装载驱动。在装载过程中需要进行一些初始化工作。

2)         注册和注销设备文件：任何一个Linux 驱动都需要有←个设备文件，否则应用程序将无法与驱动程序交互。

3)         将指定与驱动相关的信息：驱动程序是自描述的。

4)         指定回调函数：Linux 驱动包含了多种动作， 也可称为事件。一个驱动程序并不一定要指定所有的困调函数。回调函数会通过相关机制进行注册。

5)         编写业务逻辑：任何一个完整的Linux 驱动都会做一些与其功能相关的工作，COM 驱动会根据传输数率进行数据交互。具体的业务逻辑与驱动的功能有关。业务逻辑可能由多个函数、多个文件甚至是多个Linux 驱动模块组成。具体的实现读者可以根据实际情况而定。

6)         编写Makefile 文件：Linux内核源代码的编译规则是通过Makefile 文件定义的。

7)         编译Linux 驱动程序：Linux 驱动程序，可以直接编译内核，也可以作为模块单独编译。

8)         安装和卸载Linux驱动：如果将Linux 驱动编译进内核，只要Linux 使用该内核，驱动程序就会自动装载。如果Linux驱动程序以模块单独存在， 需要使用insmod 或modprobe 命令装载Linux 驱动模块，使用rmmod命令卸载Linux 驱动模块。