Android深度探索HAL与驱动开发 第六章

Posted 2020-07-21

第六章

 

 本章是android底层开发的第一个章节，本章是第一个linux驱动程序，统计单词个数。

本章作为实战第一章，首先要做的就是了解linux驱动到底是个什么东西，首先了解linux驱动的工作方式，linux系统将每一个驱动都映射成一个文件，保存在/dev中，再使用c语言函数ioctl向驱动的设备文件发送打印命令。编写linux驱动程序，需要接受被写入的数据，并将它们通过pc的并口、usb等端口发送给打印机， 需要linux响应应用程序传过来的数据。

    然后编写linux驱动程序的步骤，步骤如下：

1建立linux驱动骨架。

  Module_init 和module_exit宏制定

2注册和注销设备文件

  Misc_register   mics_deregister

3.指定驱动相关信息

      Module_author  module_license module_alias module_description

4.制定回调函数

5.编写业务逻辑

6.编写makefile文件

7.编译linux驱动程序

8.安装和卸载linux驱动

然后，我们就可以真正开始我们的程序了，利用设备文件作为介质与应用程序进行交互。应用程序通过向设备文件传递一个由空格分隔的字符串，然后从设备文件读出来的是该字符串包含的单词数。在编写前首先建立存放驱动程序的目录，然后建立驱动源代码文件并编写一个makefile文件，之后进行编写骨架等一系列操作，通过书上内容可以完美编译。 

最后测试驱动，可以使用的方法有：

1 Ubuntu linux进行测试

2 在android模拟器上通过原生c程序测试

3 使用android NDK测试

4 使用java代码直接操作设备文件测试

5使用S3C6410开发板测试

6 将驱动编译进linux内核进行测试

最后一个小节讲述了使用Eclipse开发和测试linux驱动程序，利于深入了解内核技术。

开发步骤如下：

1.建立c工程

2建立c源代码文件链接

3设置include路径

4编译linux驱动

测试步骤如下

     1导入test_word_count.c文件

     2设置include路径

     3建立target

     4build工程

     5运行测试程序

 

虽然驱动的功能不复杂，但是足以让我了解驱动的完成开发过程。本章虽然仅仅是一个简单的实例，但是包含内容很多，