Android深度探索--HAL与驱动开发第十章读后感

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嵌入式linux的调试技术,对于复杂的linux驱动及HAL等程序库,需要使用各种方法进行调试,如设置断点,逐步跟踪代码,输出调试信息等。本章主要介绍如何利用开发板、android模拟器以及一些函数、工具调试嵌入式linux内核模块、可执行文件和共享库。

Printk函数的用法与printf函数类似,只不过printk函数运行在内核空间,printf函数运行在用户空间。也就是说,像Linux驱动这样的Linux内核程序只能使用printk函数输出调试信息。Printk函数在printk.c文件中实现。Printk文件是一个简单的有4个数字组成的文本文件,4个数字含义分别如下:

6:将消息输出到控制台的级别,只有高于该级别的输出信息才可以被输出到控制台。

4:默认的消息日志级别,如果不在printk函数制定日志级别,就会使用该值作为默认的级别。

1:控制台日志级别可以被设置的最小值。

7:控制台级别级别默认值。

在Linux文件系统中,/proc经常被用来作为内核空间与用户空间进行数据交互的工具。/proc文件系统的行为方式与设备文件系统(/dev)类似。/proc是虚拟文件系统,也就是说,/proc并不是真正的文件系统,而是内存映射。所有读写/proc操作都是对内存的读写。所以读写/proc文件系统的速度远比读写/dev文件系统的速度快。因此,/proc文件系统也可以作为Linux驱动与用户空间程序交互的工具。

Linux内核调试一直被人们认为是非常困难的,大多数人一般都会直接使用peintk函数输出调试,不愿意使用各种命令进行调试,因为这样做有可能换不回更多的好处。

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