心得体会

Posted 2020-07-20

通过第六章的学习，使自己对Linux驱动程序的理解更加深刻，通过一个简单的单词统计驱动程序，使自己学到了很多。

学到的知识：

一、编写Linux驱动程序的步骤

第1步：建立Linux驱动骨架

第2步：注册和注销设备文件

misc_register 创建设备文件

misc_deregister 移除设备文件

第3步：指定与驱动相关的信息

通过MODULE_AUTHOP、MODULE_LICENSE、MODULE_ALIAS、MODULE_DESCRIPTION等宏指定与驱动相关的信息。

第4步：指定回调函数

Linux系统调用相应驱动程序的回调函数。

第5步：编写业务逻辑

第6步：编写Makefile文件

Linux内核源代码的编译规则是通过Makefile文件定义的。

第7步：编译Linux驱动程序

第8步：安装和卸载Linux驱动

二、统计单词个数

第一步：编写Linux驱动程序前的准备工作

# mkdir -p /root/drivers/ch06/word_count

# cd /root/drovers/ch06/word_count

# echo ‘‘ >word_count.c

# echo ‘obj-m := word_count.o‘ > Makefile

第二步：编写Linux驱动程序的骨架

骨架部分主要是Linux驱动的初始化和退出函数。

第三步：指定与驱动相关的信息

模块作者：使用MODULE_AUTHOR宏指定。

模块描述：使用MODULE_DESCRIPTION宏指定。

模块别名：使用MODULE_ALIAS宏指定。

模块协议：使用MODULE_LICENSE宏指定。

协议包括：开源协议、GPL协议、LGPL协议、BSD协议、Apache Licence 2.0协议、MIT协议。

第四步：注册和注销设备文件

extern int misc_register(struct miscdevice *misc);

extern int misc_dergister(struct miscdevice *misc);

第五步：指定回调函数

添加word_count_read和word_count_write

第六步：实现统计单词数的算法

第七步：编译、安装、卸载Linux驱动程序

查看日志输出信息和驱动模块信息

# dmesg |tail -n 1

#modinfo word_count.ko

检测驱动模块的依赖关系

# dempod  /root/drivers/ch06/word_count/word_count.ko

装载Linux驱动

# modprobe word_count

三、使用多种方法测试Linux驱动

1、使用Ubuntu Linux测试Linux驱动

2、在android模拟器上通过原生C程序测试Linux驱动

3、使用Android NDK测试Linux驱动

4、使用Java代码直接操作设备文件来测试Linux驱动

5、使用S3C6410开发板测试Linux驱动

6、将驱动编译进Linux内核进行驱动

四、使用Eclipse开发和测试Linux驱动程序

1、在Eclipse中开发Linux驱动程序

第一步：建立C工程

第二步：建立C源代码文件链接

第三步：设置include路径

第四步：编译Linux驱动

2、在Eclipse中测试Linux驱动

第一步：导入test_word_count.c文件

第二步：设置include路径

第三步：建立Target

第四步：Build工程

第五步：运行测试程序